class DHT_11_sensor {
	public: 
	 	
   DHT_11_sensor(uint8_t);          //Прототип метода чтения датчика.
   float humidity;                  //Поле для хранения значения влажности.
   float temperature;               //Поле для хранения значения температуры.
   uint8_t errors_DHT_11;           //Поле для хранения ошибок датчика
                                    //биты ошибок
                                    //B00000001 нет данных от датчика
                                    //B00000010 ошибка контрольной суммы.
	                        
      }
    
  
  
   DHT_11_sensor::DHT_11_sensor(uint8_t Pin_DHT)  {

  errors_DHT_11=0;         //Сбрасываем счетчик ошибок.
  int16_t temp;            //Переменная для хранения временных данных.
  uint8_t data[5];         //Массив для записи значений из датчика.
  
 //Прижимаем линию DATA к земле на 1мс:                                              
  pinMode(Pin_DHT, OUTPUT); 
  digitalWrite(Pin_DHT, LOW); 
  delay(1);
  
//Переводим пин на прием данных.
  pinMode(Pin_DHT,INPUT);
  
//Прочитанные данные заносим в массив data     
//Отсчет начинаем с -1. Пропускаем стартовый импульс длинной 82  

    for(int8_t m=-1,n=0; m<40; m++)
           {n=pulseIn(Pin_DHT,HIGH,1000);
             if(n){data[m/8]<<=1; 
                data[m/8]+=n>50?1:0;}           
          else {errors_DHT_11=errors_DHT_11|0x01;}  
            };
       
      //Перерасчет температуры и влажности для занесения значений в поля класса. 
      temperature = data[2]>127 ? ((data[2]-128)*256)+data[3]*-0.1 : ((data[2]*256)+data[3])*0.1 ;     
      humidity=((data[0]*256)+data[1])*0.1 ;
   
   //Для подсчета контрольной суммы, суммируем 4 байта температуры и влажности в 2х байтную
   //переменную temp. После чего производим побитное сравнение "И"(&) с числом 255(0xff), 
   //в результате чего обнуляется старший байт переменной temp.
   
       temp=(data[0]+data[1]+data[2]+data[3])&0xff;
  
   //И только после этого сравниваем с битом контрольной суммы. Так как в исключительных случаях,
   //сумма первых четырех байт с данными может превысить размер 1 байта.
      if (temp!=data[4])
      {errors_DHT_11=errors_DHT_11|0x02;};  
 
}